稀土永磁電機(jī)效率高，轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比高，功率密度大，控制性能好，獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。與電勵磁電機(jī)相比，目前稀土永磁電機(jī)最大的劣勢在于永磁磁場波動和失磁問題：由于釹鐵硼永磁材料居里溫度偏低，溫度穩(wěn)定性較差，其不可逆損失和溫度系數(shù)都較高，導(dǎo)致高溫下磁損嚴(yán)重，且不能保證退磁曲線為直線，在電機(jī)啟動、剎車或故障情況下電流激增，工作點(diǎn)會向退磁曲線的膝點(diǎn)移動，造成不可逆失磁。永磁體磁場波動和失磁會導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩性能變差，嚴(yán)重情況下電機(jī)可能報廢，這一問題極大地限制了稀土永磁電機(jī)的應(yīng)用范圍。針對永磁體失磁問題，目前最常采用的方法是從電機(jī)設(shè)計角度出發(fā)，優(yōu)化磁路結(jié)構(gòu)，降低失磁風(fēng)險。此類方法還是屬于一種靜態(tài)的預(yù)防方案，效果有限并需增加電機(jī)制造成本。而對電機(jī)運(yùn)行中的失磁，往往要到引發(fā)明顯故障后才停機(jī)檢測，這種檢測方法只能稱為一種失磁后的離線分析方法，能引發(fā)故障的失磁程度往往已經(jīng)非常嚴(yán)重。為此，本項(xiàng)目提出了一種從電機(jī)控制的角度出發(fā)的失磁問題解決思路：根據(jù)電機(jī)電壓、電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置等電機(jī)控制中的常用信息，基于觀測器的方法實(shí)時觀測永磁同步電機(jī)的永磁磁鏈變化波形，并由此對電機(jī)永磁體磁場變化狀況進(jìn)行在線分析，進(jìn)而對電機(jī)進(jìn)行失磁預(yù)警保護(hù)和基于磁場諧波補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)矩脈動抑制控制，提高系統(tǒng)的可靠性和性能。

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