?永磁無刷直流電機反電勢檢測技術無位置傳感器無刷直流電動機的控制擯棄了對位置傳感器的依賴，本文采用反電勢波形的過零點作為轉(zhuǎn)子的位置信號，尋找最佳換向點。對于單相反電勢波形如所示，從中可知，電流電壓對應的那一段波形的乘積最大，即轉(zhuǎn)矩最大組兩端電壓定子電樞繞組采用三星橋式接法及“兩兩導通，三相六狀態(tài)”的運行方式，在所示的任一換向周期內(nèi)，無刷直流電動機的三相繞組接至功率輸出級輸出端A、B和C，每個輸出端有3種可能的狀態(tài)，即高電壓（H）態(tài)，繞組接到電源正端，有電流流入；低電壓（L）態(tài)，繞組接到電源地端，有電流流出；高阻（F）態(tài)，對任一相繞組F態(tài)出現(xiàn)在H態(tài)和L態(tài)中間，此時繞組處于不導電狀態(tài)。在1個周期內(nèi)，3個繞組中必有2個繞組導電，只有1個繞組不導電，取其反電勢過零點作為轉(zhuǎn)子位置信號，延時30°即為繞組的換向時刻。

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