隨著永磁材料、半導(dǎo)體功率器件和控制理論的發(fā)展，永磁同步電機(jī)（PMSM）在當(dāng)前的中、小功率運(yùn)動(dòng)控制中起著越來越重要的作用。永磁同步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度、高氣隙磁通和高轉(zhuǎn)矩慣性比等優(yōu)點(diǎn)。

　　在傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)伺服控制中，最常用的方法是在轉(zhuǎn)子軸上安裝傳感器（如編碼器、解算器、測(cè)速發(fā)電機(jī)等），來獲得轉(zhuǎn)速和位置，但是這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本（某些高精度傳感器的價(jià)格甚至可與電機(jī)本身價(jià)格相比），降低了系統(tǒng)的可靠性，而且其應(yīng)用受到諸如溫度、濕度和震動(dòng)等條件的限制，使該系統(tǒng)不能廣泛適用于各種場(chǎng)合。為了克服使用傳感器給系統(tǒng)帶來的缺憾，很多學(xué)者開展了無傳感器永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究。

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