磁阻類電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行通俗地講是電磁鐵的原理。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使磁阻隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度而變化，自感和互感都是旋轉(zhuǎn)角度的函數(shù)。磁阻電動(dòng)機(jī)儲(chǔ)存的磁能隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度位置而變化，按照適當(dāng)?shù)臅r(shí)序向繞組提供電流即可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

　　本篇所述磁阻電動(dòng)機(jī)有開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、低速同步電動(dòng)機(jī)三大類。

　　磁阻類電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)主要是：

　　1)發(fā)熱集中在定子上，轉(zhuǎn)子發(fā)熱少。

　　2)轉(zhuǎn)子為凸極，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牢固，耐熱性好。

　　3)繞組簡(jiǎn)單，多為集中繞組。

　　4)勵(lì)磁調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單。

　　開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有較大的比功率，但轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大，易產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲;電機(jī)數(shù)學(xué)模型不明確;控制復(fù)雜。低速同步電動(dòng)機(jī)有較大的自整步能力，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，數(shù)學(xué)模型明確，但轉(zhuǎn)子制造相對(duì)復(fù)雜。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可用于開環(huán)位置控制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，但低頻時(shí)容易產(chǎn)生振蕩、失步，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可減少失步，但控制較復(fù)雜。

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