常用機(jī)械中包含著大量的作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零部件，例如各種傳動(dòng)軸、主軸、電動(dòng)機(jī)和汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子等，統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)體。在理想的情況下回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時(shí)與不旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)軸承產(chǎn)生的壓力是一樣的，這樣的回轉(zhuǎn)體是平衡的回轉(zhuǎn)體。

    在實(shí)際故障分析中發(fā)現(xiàn)，永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題較多，主要表現(xiàn)為平衡配置脫落，也就是鑄鋁轉(zhuǎn)子平衡片，從平衡柱上脫落，或繞線式轉(zhuǎn)子平衡膠泥脫落問(wèn)題；該會(huì)導(dǎo)致電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生雜音、對(duì)地、掃膛故障，甚至發(fā)生繞組燒毀事實(shí)。

    但工程中的各種回轉(zhuǎn)體，由于材質(zhì)不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產(chǎn)生的誤差，甚至設(shè)計(jì)時(shí)就具有非對(duì)稱的幾何形狀等多種因素，使得回轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)時(shí)，其上每個(gè)微小質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生的離心慣性力不能相互抵消，離心慣性力通過(guò)軸承作用到機(jī)械及其基礎(chǔ)上，引起振動(dòng)，產(chǎn)生了噪音，加速軸承磨損，縮短了機(jī)械壽命，嚴(yán)重時(shí)能造成破壞性事故。為此，必須對(duì)永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡，使其達(dá)到允許的平衡精度等級(jí)，或使因此產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)幅度降在允許的范圍內(nèi)。
                                                            
    永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡是造成轉(zhuǎn)子振動(dòng)過(guò)大以及產(chǎn)生噪音的主要原因之一，直接影響電機(jī)的工作性能和使用壽命。因此，研究轉(zhuǎn)子特別是柔性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡技術(shù)對(duì)電機(jī)具有重要的意義。柔性轉(zhuǎn)子往往工作在一階甚至二、三階彎曲臨界轉(zhuǎn)速之上。因此，平衡時(shí)不僅要消除轉(zhuǎn)子剛體不平衡，而且要消除工作轉(zhuǎn)速范圍之內(nèi)的振型不平衡。為此，人們建立了所謂的模態(tài)平衡法。